主要研究方向为民商法、经济法、社会治理。河北省人大常委会专家顾问，河北省法学会学术委员会委员，河北省图书馆《翼图讲坛》主讲人。在省级以上核心期刊发表论文20余篇，其中1篇被人大复印资料《经济法学、劳动法学》全文转载，并被法学界、经济学界广泛引用;获河北省哲学社会科学优秀成果奖1项;河北省法学会优秀成果奖一等奖1项;此外参加多部《经济法学》、《民法学》教材编写工作。除教学科研外，竹君也参加了一些社会服务活动，曾为《河北法制报》、《石家庄日报》回答群众来信多篇。